年之前，大键琴、古钢琴
年，巴尔托洛梅奥·克里斯托福制作了一种大型键盘乐器，发音即可响亮又可轻柔。
年，克里斯托福发明了弱音机制。
年，J.S.巴赫对西尔伯曼的钢琴提出批评，促进其进行了改进。
年，J.S.巴赫演奏了西尔伯曼的钢琴。
年，约翰·克里斯托福·楚姆佩制作了第一架方钢琴。
年，阿梅里古斯·巴克斯用英式大机械联动装置制作了大钢琴。
年，罗伯特·施托达特改进了英式大联动装置而获专利。
年，约翰·布洛德伍德对方钢琴的阻动机制作了改进，用踏板代替了膝部杠杆。
年，约翰·布洛德伍德制作了五个半八度的钢琴。
年，钢琴音域扩展到六个八度。
年，塞巴斯蒂安·艾哈德设计了如今成为踏板的机制。
年，英国的艾伦和托姆开发了铁制框架等专利。
年，塞巴斯蒂安·艾哈德发明了大型重复联动装置。
年，罗伯特·沃纳姆为立式钢琴发明了襻带-托木联动装置。
让·亨利·帕普设计了覆盖毛毡的琴槌。
年，施坦威父子使用全铁框架和斜钢丝弦的方钢琴。
年，施坦威完善了延音踏板。
年，七又四分之一个八度的键盘标准化。
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